Из всех домашних животных собаки обладают наиболее разнообразным строением (рост, форма туловища и головы, относительная длина лап и т. п.). Но у всех видов собак есть общие черты.

Скелет собаки состоит из 279-282 костей в зависимости от породы. Анатомия собаки позволяет ей быть выносливым бегуном. Мускулы составляют наиболее важную часть туловища. Приспособление к бегу определило удлинение конечностей и то, что только кончики пальцев животного касаются почвы (собака относится к пальцеходящим).

Челюсти приводятся в движение мощными мускулами, при закрытии некоторые из них, создают значительное давление. Взрослая собака имеет 42 зуба, коренные зубы с острой вершиной предназначены для того, чтобы жевать жесткое мясо. Молочные зубы появляются на 20-30-й день, а коренные зубы — к 6 месяцам.

Вес мозга собаки среднего размера составляет 15% от мозга человека. Область мозга, отвечающая за обоняние, включает в 40 раз больше клеток, чем та же область человеческого мозга. Обоняние — самое важное чувство для собаки: подсчитано, что она чувствует запахи в миллион раз чувствительнее нашего. Что же касается зрения, то собака лучше видит в темноте и правильно определяет движение на расстоянии.

Частота сердцебиения у здоровой собаки составляет от 90 до 120 ударов в минуту. Частота дыхания, при котором насыщенный кислородом воздух попадает в легкие, а загрязненный выходит наружу, — 18-20 движений в минуту. Ректальная температура собаки в спокойном состоянии составляет 38-39 "С.

Хотя собака относится к хищникам, она быстро переваривает пищу (в ее желудке пища находится только 3-4 часа). Самка достигает половой зрелости в 10 месяцев, а самец — к 6 месяцам.