Эти животные, образующие сегодня весьма разнообразный класс, появились в палеозое около 290 миллионов лет назад. В мезозойскую эру они очень быстро развивались и заняли все среды обитания, дав начало птицам и млекопитающим. Первые млекопитающеподобные пресмыкающиеся, предшественники млекопитающих, появились около 280 миллионов лет назад. Пресмыкающиеся имели очень важное новообразование: амниотическое яйцо. Отныне оно оплодотворялось в теле самки. Желток обладает большим запасом необходимых для зародыша питательных веществ. Зародыш развивается под амниотическим покровом, ограниченным амнионом, мембраной, которая сама окружена защитной мембраной, хорионом, защищенной скорлупой. Аллантоис играет важную роль для дыхания и защищает от повреждений. Такое строение яйца обеспечивает прекрасную защиту эмбриона от вредных воздействий, перепадов температуры или высыхания.